Com o desenvolvimento da tecnologia de detecção, a capacidade do equipamento de montagem automática será aprimorada ainda mais. Quando a produção industrial está pronta para usar robôs para auxiliar a produção, o primeiro passo é testar a segurança da conexão e o funcionamento dos equipamentos de montagem automática:
1. O sinal de conclusão da abertura do molde do equipamento de montagem automática:
1. Após o equipamento de montagem automática abrir o molde até o final, o manipulador pode entrar na tela de monitoramento manual para mostrar que a abertura do molde foi concluída.
2. Quando o equipamento de montagem automática não abre o molde até o final, o alarme do manipulador (o sinal de conclusão da abertura do molde está desligado) e não pode ser acionado.
3. Ajuste a velocidade
4. Redefinir detecção
5. Depois que o produto acabado é retirado, o molde pode ser bloqueado
6. Confirme se as fontes de alimentação, como a fonte de alimentação e a fonte de pressão do ar, estão conectadas corretamente.
2. O equipamento de montagem automática está em estado manual e o molde é aberto até o final.
3. Se o sinal de modo desligado pode ser bem conectado:
1. O robô está configurado para ser usado no equipamento de montagem automática e a energia do robô não é ligada temporariamente. Neste momento, a máquina de moldagem por injeção não deve ser capaz de mover o gabarito móvel.
2. Após ligar o manipulador e fazer o reset de origem, o sistema entra na tela principal, e a injetora pode mover o template ativo neste momento.
4. Sinal de reset da porta de segurança: Coloque o manipulador em modo manual e abra a porta de segurança da injetora. Neste momento, o sinal de "porta de segurança aberta" deve aparecer sem nenhuma ação. Após fechar a porta de segurança, a mensagem deve desaparecer.